Paletyzator kolumnowy

Krótkie wprowadzenie

Paletyzator kolumnowy TONY to automatyczna maszyna do układania w stosy na końcu linii produkcyjnej. Wykorzystuje napęd serwo 4-osiowy o konstrukcji jednokolumnowej. Ramię obraca się, podnosi i wysuwa, aby chwytać worki lub kartony i układać je równo na paletach.

Paletyzator kolumnowy TONY charakteryzuje się niewielką powierzchnią zabudowy, stabilną pracą i niskim kosztem. Może pracować nieprzerwanie przez 24 godziny i zastąpić ręczne układanie w stosy.

Paletyzator kolumnowy TONY jest szeroko stosowany do pelletu biomasowego, paszy, nawozów organicznych, worków ze zbożem, kartonów i opakowań foliowych. Wydajność: 400–600 worków na godzinę, maksymalna wysokość układania do 2600 mm.

Niestandardowe chwytaki do worków tkanych, przyssawki próżniowe do kartonów. Opcjonalny automatyczny system podawania palet. Może być połączony z automatycznymi maszynami pakującymi.

Paletyzator kolumnowy — znany również jako paletyzator jednokolumnowy — to zautomatyzowana jednostka paletyzująca stosowana na końcu linii produkcyjnej; jest klasyfikowany jako czteroosiowy mechaniczny system paletyzujący z napędem serwo.

Zasada działania

Paletyzator kolumnowy wykorzystuje czteroosiowy system sterowania serwo do automatyzacji operacji układania w stosy. Zaprojektowany specjalnie dla etapu końcowego linii produkcyjnych pakujących w worki, jest używany głównie do automatycznego paletyzowania zapakowanych towarów, takich jak pelety biomasowe, pasza dla zwierząt, nawóz organiczny i zboże. Głównym elementem konstrukcyjnym maszyny jest pionowa kolumna, a dzięki skoordynowanemu ruchowi czterech osi — obrotowi, podnoszeniu, wysuwaniu/chowaniu oraz obrotowi chwytaka — precyzyjnie wykonuje ona cały proces podnoszenia, przenoszenia i układania warstwa po warstwie.

Podczas pracy gotowe worki są płynnie transportowane do stanowiska odbioru, gdzie są wyrównywane i pozycjonowane. Ramie robota wysuwa się precyzyjnie, a specjalistyczny chwytak pewnie przytrzymuje worek; następnie kolumna obraca się w koordynacji z podnoszeniem i wysuwaniem wysięgnika, aby płynnie przenieść materiał nad paletę. System automatycznie dostosowuje kąt i pozycję umieszczenia na podstawie wstępnie ustawionego wzoru układania, zapewniając uporządkowany, wzajemnie zazębiający się stos, który jest stabilny i odporny na zawalenie.

Po zakończeniu każdej warstwy maszyna automatycznie dostosowuje swoją pozycję pionową i kontynuuje cykl układania warstwa po warstwie, aż do osiągnięcia docelowej wysokości. Gdy pełny stos jest gotowy, maszyna resetuje się do następnej operacji, a załadowana paleta jest transportowana na zewnątrz w celu przewiezienia do magazynu za pomocą wózka widłowego. Cały proces jest zarządzany przez inteligentny system sterowania PLC, umożliwiając w pełni automatyczną pracę bez potrzeby częstej interwencji ręcznej — wymagane jest jedynie okresowe uzupełnianie palet. System ten obsługuje ciągłą, stabilną produkcję przez 24 godziny, skutecznie zastępując pracę ręczną i znacznie zwiększając zarówno poziom automatyzacji linii produkcyjnej, jak i wydajność układania w stosy.

Typ paletyzacji

Główne części

1. Kolumna i rama: Spawana konstrukcja główna wykonana z ciężkich profili stalowych służy jako wsparcie rdzenia; mieści wewnętrzne prowadnice podnoszenia i mechanizmy napędowe, oferując wysoką nośność i odporność na pył. 2. Czteroosiowy system napędu serwo: Obejmuje osie obrotu podstawy, podnoszenia wysięgnika, wysuwu wysięgnika i obrotu chwytaka; silniki serwo zapewniają precyzyjną kontrolę ruchu i stabilne pozycjonowanie. 3. Chwytak/efektor końcowy: Charakteryzuje się możliwością szybkiej wymiany. Opcje obejmują chwytaki szczękowe do worków tkanych, przyssawki próżniowe do kartonów i chwytaki obejmujące do beczek; specjalistyczny chwytak do worków tkanych jest standardem w liniach produkcyjnych pelletu z biomasy. 4. System sterowania PLC z ekranem dotykowym: Zawiera wiele wstępnie ustawionych wzorów paletyzacji, które można wybierać lub dostosowywać; oferuje statystyki produkcji, alarmy usterek i ochronę zatrzymania awaryjnego.

5. Mechanizm transportu palet (opcjonalny): Automatyzuje dostarczanie palet i wyładunek pełnych palet dla ciągłej, bezobsługowej produkcji; dostępna jest również uproszczona wersja wymagająca ręcznego umieszczania palet.

6. System ochrony bezpieczeństwa: Obejmuje ogrodzenia bezpieczeństwa, czujniki fotoelektryczne i przyciski zatrzymania awaryjnego; sprzęt automatycznie wstrzymuje pracę, jeśli personel przypadkowo wejdzie do strefy roboczej.

Parametr

Cechy

1.Niewielka powierzchnia zabudowy. Jego kompaktowa, jednokolumnowa konstrukcja wymaga minimalnej przestrzeni instalacyjnej, co czyni go idealnym do modernizacji starszych fabryk lub linii produkcyjnych o ograniczonej przestrzeni. 2.Wysoki stosunek jakości do ceny i łatwa konserwacja. Koszty zakupu są znacznie niższe niż w przypadku sześcioosiowych robotów przegubowych; wykorzystuje standardowe części, jest łatwy w utrzymaniu i generuje niskie długoterminowe koszty eksploatacji. 3.Odpowiedni do zapylonych środowisk. Urządzenie ma konstrukcję odporną na pył — obejmującą ochronę prowadnic i serwomotorów — dzięki czemu nadaje się do długotrwałej pracy w warsztatach o wysokim poziomie zapylenia, takich jak te przetwarzające pelety biomasowe lub nawozy organiczne. 4.Obsługuje pracę dwustanowiskową. Dzięki szerokiemu zakresowi obrotu wynoszącemu 290° pojedyncza jednostka może naprzemiennie paletyzować ładunki na dwóch paletach lub współpracować z dwiema liniami pakującymi, maksymalizując wykorzystanie sprzętu. 5.Schludne i stabilne wzory paletyzacji. Sterownik PLC przechowuje wiele wstępnie ustawionych wzorów; worki są układane naprzemiennie, tworząc zwarty, stabilny ładunek odporny na przewrócenie, co ułatwia transport kontenerowy i przewóz wózkami widłowymi.

6.Zastępuje pracę ręczną w produkcji ciągłej. Zdolny do 24-godzinnej nieprzerwanej pracy, zmniejsza zapotrzebowanie na personel ręcznie paletyzujący, obniżając koszty pracy i minimalizując ryzyko bezpieczeństwa na miejscu.

7.Zaprojektowany do materiałów workowanych. Wyposażony w specjalistyczny chwytak do worków tkanych, zapewnia stabilne przenoszenie bez uszkadzania worków; może współpracować bezpośrednio z maszynami pakującymi, tworząc kompletną zautomatyzowaną linię produkcyjną.

8.Wszechstronne funkcje bezpieczeństwa. Standardowo wyposażony w ogrodzenie ochronne, zabezpieczenie fotoelektryczne i mechanizm zatrzymania awaryjnego; system automatycznie wstrzymuje pracę, jeśli personel nieumyślnie wejdzie w strefę roboczą, zapewniając bezpieczeństwo produkcji..

Warunki dotyczące robót publicznych

1. Zasilanie (pojedyncza linia produkcyjna) Napięcie zasilania: AC380V±10% 50HZ Zasilanie sterowania: DC24V Pobór mocy: ~8KW 2. Zasilanie powietrzem (pojedyncza linia produkcyjna) Standardowe powietrze oprzyrządowania Ciśnienie: 0,4～0,6MPa Zużycie powietrza: 3～5 Nm3/H 3. Środowisko Temperatura: -10～+50℃ Wilgotność: ≤90% (bez kondensacji) 4. Podłoga Grubość: ≥18CM standardowego betonu

Kluczowe punkty wyboru modelu

1. Typ opakowania: Wybierz chwytak szczękowy do worków tkanych lub przyssawkę próżniową do kartonów; zweryfikuj wagę pojedynczych worków;

2. Dopasowanie wydajności: Prędkość paletyzacji musi być zgodna z wydajnością nadrzędnej maszyny pakującej;

3. Specyfikacja ładunku na palecie: Potwierdź wymiary palety, liczbę warstw i maksymalną wysokość układania;

4. Miejsce w warsztacie: Zmierz długość, szerokość i wysokość obszaru instalacji oraz przeznacz przestrzeń na ogrodzenie bezpieczeństwa;

5. Obsługa palet: Ręczne umieszczanie palet w modelach podstawowych; automatyczne podawanie palet w w pełni zautomatyzowanych liniach;

6. Środowisko: W warsztatach z pyłem z pelletu biomasowego należy priorytetowo stosować prowadnice i serwosilniki odporne na pył.

Przypadek klienta

Wizyta klienta

Wystawa TONY

Serwis TONY

Całodobowa obsługa online. -Na zapytanie odpowiemy w ciągu 2 godzin. -Całodobowe śledzenie zamówienia od złożenia zamówienia do dostawy. -Bezpłatne szkolenie z obsługi, debugowania i codziennej konserwacji. -Możemy zapewnić profesjonalny przewodnik instalacji. -Roczna gwarancja i wszechstronna obsługa posprzedażowa. -Dla naszych klientów dostępny jest projekt na zamówienie i schemat przepływu. -Niezależny zespół badawczo-rozwojowy oraz ścisły i naukowy system zarządzania